▍ MicronNav 200 系统是 Tritech 新一代的超短基线(USBL)定位系统。该系统专为小型载具和潜水员辅 助应用而设计, 具有一系列新功能,包括与 USBL 定位之间的数据传输、优化与 Google Maps™的软件集成、更小、更精确的 USBL 探头以及 与新的 Micron Battery Modem 兼容性。
▍ 应用
● ROV 导航
● 潜水员追踪系统
● AUV 跟踪
● ROV 定位信标
▍ 优点
● 快速便捷的安装部署
● 可集成到 Google Maps™中
● 更坚固的 MicronNav 200 数据中心
● 与 Genesis 软件无缝集成
● 易于校准
▍ 特点
● 集成运动传感器
● 高精度 1°磁罗盘
● 通过声呐辅助端口连接
● 低功耗
● 紧凑且易于安装
▍ 该系统由水下的 Micron Modem 或 Battery Micron Modem、带有内置磁罗盘和俯仰/滚动传感器的水面 USBL 换能器、水面 MicronNav 200 数据接口中心以及由地面 PC/笔记本电脑控制的定制操作软件组成。
MicronNav 200 采用扩频声学技术,为水下的换能器与载具的 Micron Modem/Micron Battery Modem 之 间提供了可靠的通 信方式。USBL 换能器可提供 180 度半球形覆盖范围,可在非常浅的水域追踪载具。Micron Modem 和 Micron Battery Modem 提供全向覆盖。
Micron Modem 是一个独立设备,可以通过声学交互响应 USBL 换能器(转发器模式),或经过主端口通过 RS232/RS485 触 发(响应器模式)。响应器触发可以来自 Tritech Micron 声纳的辅助端口,也可以直接来自 MicronNav 200 接口中心。
根据 Tritech 的持续产品开发政策,规格可能会有变化。 *1 范围取决于工作条件。 *2 在正确的声速假设下,误差为 10m 斜距的±2%, 100m 斜距的±0.2%, 500m 斜距的±0.04%。 *3 电池调制解调器在充电或外部供电时的工作温度不得低于 10℃