VM的硬件
对于Nortek船载走航式流速剖面系统的硬件介绍。
一个Nortek船载走航式流速剖面系统VM有下面三个基本的部件组成:
1. 用于船体安装的流速剖面换能器。
2. 电源/通讯接口。
3. 带有多通讯串口的计算机。
测量系统的计算机应需要输入下列的外部设备,来获得勘测船只正确的移动速度和航向:
A. DGPS差分全球定位系统(相对于海底的船只速度和方向)
B. Gyro陀螺仪(船只航向 – 换能器中没有罗盘)
C. HPR (艏向 – 倾斜 – 横摇,可选项)
D. 姿态(可选项)
换能器:
标准VMCP传感器,VM浪龙AWAC,一般是青铜壳体,或者Delrin工程塑料壳体。两者在测量功能方面不存在任何的差别。
Nortek建议使用铜制壳体用于长期安装固定测量,这符合传统海洋标准的发展要求。
对于短期投放测量而且强度要求不大的应用,选择Delrin工程塑料的壳体将是一个很好的选择。
走航式的VM标准系统配置是1MHz或600kHz的声学频率。600kHz系统的测量剖面范围比1MHz略大,大约30和20米左右,而1MHz的VM提供更好的测量精度和分辨率。
两个测量系统提供足够的测量剖面范围,来满足地震拖缆的精确定位。因为在测量精度和分辨率的优势,1MHz声学频率的换能器已成为首选。
计算机:
随机提供的是一款通过海洋认证的产品IntelL GA酷睿双核(和Solo )CPU的个人电脑。它装备的具备工控级的元器件,安有19“底盘和前面板锁紧以及移动闪寸驱动的坚固导轨的机箱 。
计算机配备了多个串口的接口,用来连接DGPS差分全球定位系统、陀螺仪等等,并且提供串行输出数据(如速度记录speed log )到其他船载的控制系统。
电源/接口单元:
从Nortek公司出发交付的每个换能器都配有电源/接口单元。RSS232/RS422转换器在船体安装的换能器和仪器控制室之间提供了轻松的通讯,当然对于可靠、连续的作业,性能可靠安全保护的电源是非常重要的。
系统
声波频率:两种模式:0.6MHz和1.0MHz。
声学波束:3波束,25°倾角。
最高航速:20节
流速剖面的测量范围:
最大射程:40米(600kHz)或25米(1MHz)
深度单元:1,4米(600kHz)或0.4米(1MHz)
距第一个单元的最小距离:2米( 600kHz )或0.6米(1MHz)
最大输出频率:1赫兹
内部采样率:3Hz(600kHz)或8Hz(1MHz)
测量单元数目:标准20-40,最高128
速度测量:
速度范围:水平方向± 10米/秒,沿波束方向5米/秒
精度:测量范围的1%,或者±5厘米/秒
分辨率:0.1厘米/秒
物理特性:
传感器外壳材料:青铜或Delrin工程塑料/钛合金
电源:
AC输入:110/220VAC,50/60赫兹
运行功耗:1-2 W
电缆及连接器:
UW公头,4针脉冲连接头。
计算机(可选):
随机提供的是一款通过海洋认证的产品IntelL GA酷睿双核(和Solo )CPU的个人电脑。它装备的具备工控级的元器件,安有19“底盘和前面板锁紧以及移动闪寸驱动的坚固导轨的机箱。计算机配备了多个PCI多串口的接口。
接口:
安装对于大部分DGPS差分全球定位系统、Gyro陀螺仪和HRP姿态传感器都兼容的通讯接口。万一在我们的接口资料库没有要求接入的接口,通常Nortek会提供写入用户定义连接,无须任何额外的费用。

